捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展

捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展 ,相继出现了一些新思想、新算法、新技术。首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结 ,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析 ,重点介绍了近期出现的几种新技术 ,最后提出了捷联惯导系统误差处理技术的研究方向。     

控制棒及其传动装置模拟的误差分析

从建立数学模型入手 ,对控制棒及其传动装置模拟环节所产生的误差情况进行了定量的理论分析 ,并对误差产生的原因、处理的方法提出了意见     

可供实用的舰船风浪中摇荡时历预报的模式

舰船在风浪中摇荡时历的极短期预报 ,具有多方面的实用价值 .现有的各种预报方法中 ,以卷积法和时间序列法中的ARMA模型较为常用 ,但如何测量艏前波是上述方法实施的前提条件 ,则未能解决 .文中提出的在舰船舯部装塔克测波仪 ,将所测波形时历转换为艏前任意点波形时历的方法 ,可解决上述矛盾 .再采用ARMA建模、依AIC法则估计模型阶数的预报方式 ,即可用于实船进行摇荡时历短期预报     

带混合误差的Ishikawa迭代格式

将Ishikawa型迭代格式的收敛性问题推广到带混合误差的Ishikawa型迭代格式的情形 ,同时所用的证明方法和技巧有所改进     

材料随机梁的有限元分析

提出一种以柔度为基础的具有随机刚度弯曲梁的有限元公式。在计算过程中 ,用与刚度均值有关的内力近似表示未知内力值。通过蒙特卡罗模拟可示出刚度的一维可靠性密度函数和相关函数 ,可用来估算柔度的均值和协方差函数。最后根据新的公式计算出随机梁的均值和协方差。     

谈网络理论与现代控制论的交叉结合

当前计算机技术的飞速发展和多学科的交叉结合,给复杂网络的设计和计算等带来了深刻的变化。"现代控制论"与"现代网络理论"一直紧密地联系着,控制论的要领与方法已渗透到网络分析中,可以认为网络理论是受基尔霍夫定律约束的系统理论的子学科。     

导弹系统电磁兼容预测初探

基于"电磁拓扑"和"电磁屏障"概念,应用"电磁拓扑-图论混合技术"详细阐述了导弹系统的电磁拓扑描述及电磁干扰相互作用关联图,并分析了针对导弹武器系统应用电磁拓扑图论法的基本步骤。     

一种分析噪声背景下目标特征有效性的方法

本文根据目标特征和噪声分布,在一定假设条件下推出了最小错误率（Ｂａｙｅｓ错误率）的表达式,从而把特征分布、噪声大小直接与分类的最小错误率联系起来,给出了一种分析噪声背景下目标特征的有效性的方法。文中利用这种方法对目标和诱饵的红外辐射特征的有效性进行了分析     

具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。     

紧固件拆装时间预计模型

紧固件拆装作业时间是影响机械产品维修性的主要因素之一,占机械产品维修作业时间的70％～80％。因此,探讨紧固件拆装作业时间的预计方法,对研究、设计机械产品的维修性,将是十分必要的。通过分析紧固件拆装作业过程,探索出了影响拆装作业时间的诸因素,并对所有的影响因素进行分析、权衡和回归,建立紧固件拆装作业时间的预计模型。将此模型在某型履带式车辆上进行了实际验证,证明了模型的正确性及通用性。